Abgeschlossenes Forschungsprojekt
Smart Cleaning – konzeptionelle Entwicklung einer Reinigungsdrohne
2022/08/29 von RB
Im Rahmen einer interdisziplinären Zusammenarbeit des mit dem Instituts für Konstruktives Gestalten und Baukonstruktion (KGBauko) ist der Forschungsfrage nachgegangen worden, ob die Reinigung von Gebäudefassaden mittels Drohneneinsatz möglich und sinnvoll ist. Das durch das Forschungsförderungsprogramm FOREX geförderte Forschungsprojekt mit dem Titel „ Fachgebiet Geodätische Messsysteme und Sensorik (GMSS) “ wurde kürzlich erfolgreich abgeschlossen. Smart Cleaning – konzeptionelle Entwicklung einer Reinigungsdrohne
Im Verlauf des Projektes erfolgte eine ingenieurmäßige Ausarbeitung unterschiedlicher Reinigungskonzepte für Gebäudefassaden mit der anschließenden Auswahl eines Vorzugskonzeptes. Dieses diente als Ausgangspunkt für die daraufhin entwickelte Systemarchitektur und den daraus abgeleiteten Bauplänen für eine an Drohnen adaptierbare Reinigungseinheit. Zur Herstellung der Einheit wurde ein additives Verfahren (3D-Druck) angewendet, um eine kostengünstige, schnelle und leichte Fertigung zu ermöglichen. Das entwickelte Gesamtsystem bestehend aus Reinigungseinheit, Drohne und Bodenstation wurde in Form eines Demonstrators realisiert und praktisch erprobt. Fotografien der entwickelten Reinigungsdrohne sind nachfolgend dargestellt.
Wir bedanken uns bei den Mittelgebern für die Förderung der Projektidee und stehen bei Fragen zum Forschungsprojekt oder für Forschungsinteressierte in diesem Themenbereich gerne zur Verfügung.